gw-nmea2000 beta
Корень сети — мост между CAN-шиной NMEA 2000, mesh и Wi-Fi.
| MCU | ESP32-S3 |
|---|---|
| Шины | NMEA 2000 / CAN, ESP-WIFI-MESH, Wi-Fi STA |
| Питание | 12 В борт, изолированный DC-DC 5 В |
| Ревизия платы | rev-b |
Единственный корневой узел системы. Держит одновременно три канала: физическую CAN-шину NMEA 2000, корень ESP-WIFI-MESH и подключение к судовому Wi-Fi роутеру.
Транслирует PGN с шины в mesh и обратно, отдаёт агрегированную телеметрию по WebSocket для дашборда и по TCP для OpenCPN.