Каталог узлов

Модули системы, их характеристики и назначение. Цены и наличие — в магазине.

Шлюзы

gw-nmea2000 beta

Корень сети — мост между CAN-шиной NMEA 2000, mesh и Wi-Fi.

gw-nmea0183 wip

Двухпортовый шлюз NMEA 0183 на полнодуплексных RS-422.

gw-tcp0183 wip

Выдача потока NMEA 0183 по TCP на планшет и OpenCPN.

Датчики

sensor-battery wip

Мониторинг АКБ — напряжение, ток, температура, SoC.

sensor-tank wip

Уровень в баках — топливо, вода, чёрный бак.

sensor-engine planned

Параметры двигателя — обороты, температура, давление масла, часы.

sensor-attitude planned

Крен, дифферент, курс — IMU-модуль.

Дисплеи

display-node beta

Одна прошивка на все кокпитные дисплеи; функция задаётся флагами сборки.

Сервисы

ai-assistant wip

Полностью офлайн LLM/VLM-ассистент на Raspberry Pi 5 + Hailo-10H.

Сводка

Узел	Тип	MCU	Шины	Статус
gw-nmea2000	Шлюзы	ESP32-S3	NMEA 2000 / CAN, ESP-WIFI-MESH, Wi-Fi STA	beta
gw-nmea0183	Шлюзы	ESP32-S3	NMEA 0183 / RS-422 ×2, ESP-WIFI-MESH	wip
gw-tcp0183	Шлюзы	ESP32-S3	ESP-WIFI-MESH, Wi-Fi STA, TCP 10110	wip
sensor-battery	Датчики	ESP32-C3	ESP-WIFI-MESH	wip
sensor-tank	Датчики	ESP32-C3	ESP-WIFI-MESH	wip
sensor-engine	Датчики	ESP32-C3	ESP-WIFI-MESH	planned
sensor-attitude	Датчики	ESP32-C3	ESP-WIFI-MESH	planned
display-node	Дисплеи	ESP32-S3	ESP-WIFI-MESH, опц. NMEA 2000 / CAN	beta
ai-assistant	Сервисы	—	Wi-Fi / LAN	wip