sensor-attitude planned
Крен, дифферент, курс — IMU-модуль.
| MCU | ESP32-C3 |
|---|---|
| Шины | ESP-WIFI-MESH |
| Питание | 12 В борт |
9-осевой IMU с фильтром ориентации. Даёт крен и дифферент для дисплеев и курс как резерв при отказе основного компаса. Публикует PGN 127257 (Attitude).